毛遂自薦的故事主要講了戰(zhàn)國(guó)時(shí)趙孝成王九年，秦兵攻打趙國(guó)，趙孝成王命令平原君趙勝到楚國(guó)去求救，平原君的門(mén)客毛遂主動(dòng)自薦隨同前去。平原君與楚王談判半天沒(méi)有成效，毛遂手拿寶劍走上宮殿，陳述利害關(guān)系，終于打動(dòng)楚王出兵聯(lián)合抗擊秦國(guó)的侵略。

　　春秋時(shí)，秦軍在長(zhǎng)平一線(xiàn)，大勝趙軍。秦軍主將白起，領(lǐng)兵乘勝追擊，包圍了趙國(guó)都城邯鄲。

　　大敵當(dāng)前，趙國(guó)形勢(shì)萬(wàn)分危急。平原君趙勝，奉趙王之命，去楚國(guó)求兵解圍。平原君把門(mén)客召集起來(lái)，想挑選20個(gè)文武全才一起去。他挑了又挑，選了又選，最后還缺一個(gè)人。這時(shí)，門(mén)客毛遂自我推薦，說(shuō)：我算一個(gè)吧!平原君見(jiàn)毛遂再三要求，才勉強(qiáng)同意了。

　　到了楚國(guó)，楚王只接見(jiàn)平原君一個(gè)人。兩人坐在殿上，從早晨談到中午，還沒(méi)有結(jié)果。毛遂大步跨上臺(tái)階，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地大聲叫起來(lái)：“出兵的事，非利即害，非害即利，簡(jiǎn)單而又明白，為何議而不決?”

　　楚王非常惱火，問(wèn)平原君：“此人是誰(shuí)?”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的門(mén)客!”楚王喝道：“趕快下!我和你主人說(shuō)話(huà)，你來(lái)干嗎?”毛遂見(jiàn)楚王發(fā)怒，不但不退下，反而又走上幾個(gè)臺(tái)階。他手按寶劍，說(shuō)：“如今十步之內(nèi)，大王性命在我手中!”楚王見(jiàn)毛遂那么勇敢，沒(méi)有再呵斥他，就聽(tīng)毛遂講話(huà)。

　　毛遂就把出捕援趙有利楚國(guó)的道理，作了非常精辟的分析。毛遂的一番話(huà)，說(shuō)得楚王心悅誠(chéng)服，答應(yīng)馬上出兵，沒(méi)幾天，楚、魏等國(guó)聯(lián)合出兵援趙，秦軍撤退了;平原君回趙后，待毛遂為上賓，他很感嘆地說(shuō)：“毛先生一至楚，楚王就不敢小看趙國(guó)。”