太陽系中唯一同時擁有大陸地殼和大洋地殼的行星是地球。大陸地殼主要由密度較低的花崗巖，安山巖構成，海洋地殼主要由致密的玄武巖構成。沉積巖是由堆積、埋藏并緊密結合在一起的沉積物形成的。近75%的大陸表面被沉積巖覆蓋，雖然他們只形成了約5%的地殼，變質巖是從原有的巖石通過高壓高溫的環(huán)境變質而形成的一種巖石，如大理石。

　　地球的主要板塊為太平洋板塊、北美洲板塊、歐亞大陸板塊、非洲板塊、南極洲板塊、印澳板塊以及南美洲板塊。另外還有阿拉伯板塊、加勒比板塊、菲律賓海板塊、北美洲西海岸外的科科斯板塊、南美洲西海岸外的納斯卡板塊以及南大西洋的斯科舍板塊等板塊比較有名。

　　印澳板塊是澳大利亞板塊與印度板塊在5000萬至5500萬年前融合形成的。在這些板塊中，大洋板塊位移速率快，大陸板塊移動速率慢：

　　屬于大洋板塊的科科斯板塊位移速率為每年75毫米，太平洋板塊則以每年52至69毫米的速率位移；而屬于大陸板塊的歐亞大陸板塊，平均以約每年21毫米的速率行進。

  地球的構造

　　地球表面積總計約5.1億平方千米，約70.8%的表面積由水覆蓋，大部分地殼表面（3.6113億平方千米）在海平面以下。海底的地殼表面具有多山的特征，包括一個全球性的中洋脊系統(tǒng)，以及海底火山、海溝、海底峽谷、海底高原和深海平原。

　　其余的29.2%（1億4894萬平方千米，或5751萬平方英里）為不被水覆蓋的地方，包括山地、盆地、平原、高原等地形。地表受到構造和侵蝕作用，經(jīng)歷了長時間的重塑。

　　板塊構造運動會改變地貌，大風、降水、熱循環(huán)和化學作用對地表的侵蝕也會改變地貌。冰川作用、海岸侵蝕、珊瑚礁的形成，以及大型隕石的撞擊都會對地貌的重塑產生影響。