腐竹不可以泡一夜。因為腐竹屬于豆制品，泡在水里時間過長容易變質(zhì)，人體食用過后對身體健康不好。其次長時間的浸泡腐竹，很容易使腐竹泡爛，腐竹會失去其勁道的口感，而且很容易一捏就爛。泡爛的腐竹無論是從口感上，還是制作菜品上，其味道都是比較差的。

腐竹又稱腐皮，是一種豆制食品，具有濃郁的豆香味和獨特口感。腐竹色澤黃白，油光透亮，含有豐富的蛋白質(zhì)及多種營養(yǎng)成分，可葷、素、燒、炒、涼拌、湯食等，食之清香爽口，葷、素食別有風味。但是患有腎炎、腎功能不全、糖尿病酮癥酸中毒、痛風患者是不適宜食用腐竹的。

在浸泡腐竹的時候最好是用溫水，這樣泡出來的腐竹營養(yǎng)成分更加完全，口感會更好。如果用熱水直接泡的話，腐竹的表面就會被燙變色，而且還會很容易被泡爛，這樣就會導致腐竹中的營養(yǎng)成分流失，且腐竹的口感也會變得很差。但同時也不建議用冷水，因為冷水溫度過低，這樣腐竹就很不容易被泡開，且泡出來的腐竹會帶有一股豆腥味，吃起來口感也會比較差。

質(zhì)量好的腐竹為枝條或片葉狀，呈淡黃色，有光澤;質(zhì)脆易折，條狀折斷有空心，無霉斑、雜質(zhì)、蟲蛀;具有腐竹固有的香味，無其他任何異味;烹飪后有腐竹固有的鮮香滋味。而質(zhì)量不好的腐竹色澤較暗淡或泛潔白、清白色，無光澤，并有較多折斷的枝條或碎塊，有較多實心條;有腐竹固有的香氣，滋味平淡。