吳起在巔峰之際離開(kāi)魏國(guó)投奔楚國(guó)，原因是吳起在魏國(guó)時(shí)一直想當(dāng)相邦，在擔(dān)任西河郡守時(shí)，屢次率兵擊敗秦國(guó)。在公叔痤擔(dān)任魏國(guó)相邦后，吳起非常失望。公叔痤為了坐穩(wěn)相邦的寶座，經(jīng)常在魏武侯面前詆毀吳起，說(shuō)他會(huì)去侍奉強(qiáng)秦。久而久之，魏武侯不再信任吳起，吳起也覺(jué)察到了魏武侯的猜疑，心中很不安。被迫逃到楚國(guó)。

　　吳起是戰(zhàn)國(guó)初期軍事家、政治家、改革家，兵家代表人物，通曉兵家、法家、儒家三家思想，在內(nèi)政及軍事上都有極高的成就。在魏國(guó)，他指揮魏軍屢次擊敗秦國(guó)，占領(lǐng)西河之地，任西河郡守。在楚國(guó)時(shí)，吳起被任命為令尹，輔佐楚悼王進(jìn)行變法，增強(qiáng)國(guó)力，擴(kuò)展了楚國(guó)的疆域。前381年，楚悼王逝世后，因變法得罪守舊貴族，吳起慘遭殺害。

　　吳起在楚國(guó)時(shí)，作為令尹的吳起全力輔佐楚悼王進(jìn)行變法，增強(qiáng)國(guó)力，擴(kuò)展了楚國(guó)的疆域。吳起的軍事思想主要集中于《吳子兵法》。在《吳子兵法》中，吳起主張把政治和軍事結(jié)合起來(lái)，對(duì)內(nèi)修明文德，對(duì)外做好戰(zhàn)備，兩者必須并重，不可偏廢。在政治、軍事并重的前提下，吳起更重視政治教化，用道、義、禮、仁治理軍隊(duì)和民眾。

　　吳起著作有《吳子兵法》，傳于世，與兵圣孫武并稱(chēng)“孫吳”。唐肅宗時(shí)，位列武成王廟內(nèi)，成為武廟十哲之一。宋徽宗時(shí)，追封廣宗伯，成為武廟七十二將之一。