杠桿原理是阿基米德發(fā)明的。杠桿是一種簡(jiǎn)單機(jī)械，阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了杠桿原理。在力的作用下能繞著固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的硬棒就是杠桿。在生活中根據(jù)需要，杠桿可以是任意形狀?；喪且环N變形的杠桿，定滑輪的實(shí)質(zhì)是等臂杠桿，動(dòng)滑輪的實(shí)質(zhì)是阻力臂是動(dòng)力臂一半的省力杠桿。

　　阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了杠桿原理。他首先把杠桿實(shí)際應(yīng)用中的一些經(jīng)驗(yàn)知識(shí)當(dāng)作"不證自明的公理"，然后從這些公理出發(fā)，運(yùn)用幾何學(xué)通過(guò)嚴(yán)密的邏輯論證，得出了杠桿原理。這些公理是：

　　1、在無(wú)重量的桿的兩端離支點(diǎn)相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡；

　　2、在無(wú)重量的桿的兩端離支點(diǎn)相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾；

　　3、在無(wú)重量的桿的兩端離支點(diǎn)不相等距離處掛上相等重量，距離遠(yuǎn)的一端將下傾；

　　4、一個(gè)重物的作用可以用幾個(gè)均勻分布的重物的作用來(lái)代替，只要重心的位置保持不變。

　　阿基米德根據(jù)杠桿原理進(jìn)行了一些列的發(fā)明創(chuàng)造，曾借助杠桿和滑輪組，使停放在沙灘上的梔船順利下水。在保衛(wèi)敘拉古的戰(zhàn)斗中，他利用杠桿原理制造了遠(yuǎn)、近距離的投石器，利用它射出各種飛彈和巨石攻擊敵人。在現(xiàn)代，杠桿原理的應(yīng)用也非常廣泛，如指甲刀、剪刀、天平、蹺蹺板、扳子、撬棒、釣魚竿等。