esp是指車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時、有效地防止汽車達(dá)到其動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)或程序的通稱。esp系統(tǒng)能在緊急轉(zhuǎn)彎過程中，降低汽車的撞車事故率。特別是汽車在轉(zhuǎn)方向盤過程中，esp能獨(dú)立控制四輪的剎車力度，保證汽車安全有效避開障礙物。esp可以使車輛在各種狀況下保持穩(wěn)定性。

　　ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成。esp系統(tǒng)通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、EBD等發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。

　　在一定的路面條件和車輛負(fù)載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側(cè)向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側(cè)向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。

　　當(dāng)縱向力達(dá)到極值時，側(cè)向力即為0，此時車輛的橫向運(yùn)動將不受控制，即發(fā)生側(cè)滑，此時可能無法按司機(jī)的意愿進(jìn)行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測并預(yù)防車輛側(cè)滑，當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進(jìn)。

　　在轉(zhuǎn)彎時，一種可行的控制策略為：當(dāng)車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩；從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會在車輛失控時減低發(fā)動機(jī)的動力。