北京二環(huán)路一圈全長32.7公里。北京二環(huán)路處于北京道路路網(wǎng)的核心位置，圍繞舊城而建。二環(huán)路最初于上世紀(jì)六十年代開始建設(shè)，于1992年9月建成通車，是中國第一條全封閉、全立交、沒有紅綠燈的城市快速環(huán)路。二環(huán)路在北京是行駛限制最多的一條道路，也是唯一一條沒有直接與高速公路連接的環(huán)路。

　　首批建成的道路有前三門大街（舊二環(huán)路的南段）和北二環(huán)路，構(gòu)成初步的“環(huán)行路”。二環(huán)路上最初建設(shè)的橋梁包括西直門橋、復(fù)興門橋等立交橋。東二環(huán)路隨后修好。

　　1990年前后，北京實施了“兩廂”工程，改造了西、南、東護(hù)城河的同時，將東二環(huán)路、西二環(huán)路分別由東便門、西便門向南延伸。接著，揮師“南廂”，進(jìn)行新南二環(huán)路的建設(shè)。東廂、西廂、新南二環(huán)路建成后。北京市對北二環(huán)以及西二環(huán)的原有路段進(jìn)行改造，與東二環(huán)相接，使之成為一條完整的二環(huán)路。

　　2002年9月，二環(huán)路完成全線鋪設(shè)瀝青路面和橋區(qū)、輔路路口“渠化”的改造工程。同時，新增有關(guān)交通規(guī)章的宣傳標(biāo)志，并在出入口增加了大量的合流標(biāo)志。改造后的二環(huán)路路面光滑平穩(wěn)，使車輛的行駛速度達(dá)到58公里每小時。

　　由于二環(huán)路非常靠近市中心，道路行駛限制較多。主路全線雙向均以三條車道為主，南二環(huán)大部分路段及西直門橋、官園橋等區(qū)間均為四條車道。